dernières modifs d'Interface

Ca fait déja pas mal de temps que je n'ai rien posté sur le blog...
Depuis mon dernier post, j'ai amélioré mon interface, et enfin, j'ai rajouté mes servos moteur pour la tete!!
je posterai une photo du robot plus tard, je mets ici seulement une capture d'écran de l'interface...
A part ca, j'ai aussi implémenté la recherche d'une station de repos, de forme ellipsoidale. En appliquant hough directement, je n'y arrivais pas, car l'algo me donne toujours une réponse, meme lorsqu'il n'y a pas d'ellipse...Je rassure certains lecteurs, c'est normal, je n'ai pas fixé de conditions de vérification de la présence d'ellipse...
Donc au final, je suis parti sur la couleur, suivi d'une recherche d'ellipse, ce qui donne des résultats assez satisfaisant...
Maintenant, j'aiemrais bien réussir a implémenter l'envoi et la reception de données entre le robot et un PC fixe, pour qu'il puisse récupérer des textes, des fichiers sonores, ou ce genre de choses.
Hier, je me suis amusé à voir si je ne peux pas me servir du robot comme d'un réveil, mais j'ai des problèmes avec cron et mplayer, ca ne marche pas...:(