Carte

J'ai enfin recu ma carte!!
Bon, c'est une Axiomtek, basée autour d'un géode LX800 (500 Mhz).
Je l'ai choisie pour ne pas etre embété par des crosscompilations, et choses de mm genre...
elle a l'USB 2.0, 4 ports série, connexion clavier/souris, ecran, 2 ports ethernet (vitesse: ???), et queslques IO généraux.
Bref, de quoi s'amuser un peu!!
Bon, elle est un peu grosse, mais c'est un bon début!

Voila, sinon, j'ai réfléchi...je savais qu'elle arrivati bientot, j'ai essayer de débugger un peu mon interface, et mon programme embarqué, et supprimer les quelques "segmentation fault" qui trainaient...j'ai déja bossé sur une distribution pour ma carte, je vais m'y remettre petit à petit, et continuer à développer mon interface pour permettre de configurer les algos en direct, lorque le programme tournera sur la carte.

je suis allé sur le site vieartificielle.com, tres interessant, comme toujours, et ai découvert de nouveaux robots "chien", ca donne des idées...;)

Je ne suis toujours pas fixé sur l'architecture du robot à adopter...je reste sur l'idée du singe, quitte à racheter des servos plus puissants...En fait, j'aimerai bien des avis de personnes qui ont des robonova, et autres, pour savoir à peu pres ce qu'on peut en attendre...