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Samedi soir...
Une journée passée à glander devant mon PC...et à programmer...
Au sujet de snouveutés...il n'y en a pas vraiment...
Ma carte fonctionne bien, j'ai mis un petit linux dessus, serveur SSH, vraiment sympa!! A un défaut près...l'acquisition vidéo me mange à lui seul 20% du temps CPU...un peu problématique...Vous me direz, la carte tourne seulement à 500 Mhz...mais quand meme...
Alors j'ai commencé à optimiser mes traitements...à commencer par Hough (recherche de droite).
Je suis déja passé à une extraction de contours par hysteresys. Si vous ne savez pas ce que c'est, wikipedia et google sont vos amis...c'est une méthode tres efficace, je trouve...Qui facilite pas mal la recherche de cercles par hough apres.
Je ne lance l'algorithme de hough que sur dans la partie de l'image qui nous a donné un résultat positif.
Ca se comprend avec les images...
En fait, c'est assez simple à faire, mais le C et moi...

Sinon, je suis toujours en train de réfléchir à l'architecture que prendra mon robot, ses fonctionnalités, son hardware...Je pense faire un systeme distribué, et utiliser pas mal de pics connectés en réseau...mais je ne sais pas encore quelle forme cela prendra...Et toujours la question...sur pattes ou sur roues...